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2023-06-14 发布于四川
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一种清洁机器人系统及控制方法.pdf

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本发明公开了一种清洁机器人系统及控制方法，该系统包括子母式机器人和若干基座，所述子母式机器人包括子机器人和母机器人，所述子机器人通过连接机构与母机器人相连，所述连接机构用于输送水或/和电；所述子机器人用于对地面进行清洁；所述母机器人用于与基座对接后为子机器人输送水或/和电；所述基座用于为子母式机器人供水或/和电。该系统通过设置多个基座，提高了清洁机器人的清洁范围和续航能力；子机器人用于进行清洁，母机器人可以根据子机器人的位置在不同基座之间移动，在不需要较长的线缆的情况下，可以清洁较大的范围，而且

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110450 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110400749.5 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人珠海市一微半导体有限公司

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