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2023-06-14 发布于四川
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一种基于CAN网关控制器的车辆CAN网络监控系统.pdf

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本发明公开一种基于CAN网关控制器的车辆CAN网络监控系统，通过CAN网关控制器监测所述车辆控制单元的CAN报文频率，当CAN报文频率超过设定第一阈值，所述CAN网关控制器会对频率过高的CAN报文进行分析，若频率过高的CAN报文为错误帧，则CAN网关控制器舍弃转发该CAN报文，并将该故障状态发送给车辆仪表；若频率过高的CAN报文不是错误帧，则所述CAN网关控制器对CAN报文内容进行分析，若内容一致，所述CAN网关控制器舍弃内容一致的报文，按照报文原周期进行转发；所述CAN网关控制器对所述CAN总

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113110172 B (45)授权公告日 2022.04.01 (21)申请号 202110403829.6 H04L 67/125 (2022.01)

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