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本发明公开一种紧凑型中包自动定氢装置，包括支架、第一摇臂、第二摇臂、前端折叠臂、第一驱动组件和第二驱动组件，第一摇臂铰接于支架顶部，第一驱动组件设置于支架上，第一驱动组件伸缩端与第一摇臂连接，第二摇臂铰接于第一摇臂前端，第二驱动组件设置于第一摇臂上，第二驱动组件伸缩端与第二摇臂连接，前端折叠臂设置于第二摇臂上，第一驱动组件驱动第一摇臂到位，第二驱动组件驱动第二摇臂到位，前端折叠臂移动至中包车上方，前端折叠臂将定氢测量装置垂直插入到中包车的钢液中，测量完成后，前端折叠臂折叠收回定氢测量装置，第二驱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113102741 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110405373.7
(22)申请日 2021.04.15
(71)申请人 攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公
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