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2023-06-14 发布于四川
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一种基于无线通信的陆空交互系统.pdf

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本发明属于陆空交互技术领域，具体涉及一种基于无线通信的陆空交互系统，包括无人机部分和智能车部分，所述无人机部分包括无人机和无人机控制模块，所述无人机控制模块包括无人机主控板、第一LoRa无线通信模块、飞行控制模块、摄像头模块、第一电源供电模块，所述无人机主控板分别连接有第一LoRa无线通信模块、飞行控制模块、摄像头模块，所述第一电源供电模块分别与无人机主控板、飞行控制模块连接，所述无人机主控板连接在上位机上。本发明通过摄像头识别与无线通信技术的陆空协议，将四旋翼无人机与麦克纳姆轮汽车相结合，实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110183 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110418317.7 (22)申请日 2021.04.19 (71)申请人陈晓帆地址 033

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