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本申请涉及一种扫描激光雷达,包括发射模块、接收模块、带孔反射镜、双光楔扫描装置,所述的双光楔扫描装置包括第一光楔、第二光楔,所述的第一光楔、第二光楔同轴旋转,其旋转轴与入射的出射光光轴重合,第一光楔、第二光楔的旋转速度、出射光入射面与入射的出射光光轴夹角可以调节,发射模块出射光经带孔反射镜的小孔、双光楔扫描装置后照射到目标上,目标反射光经双光楔扫描装置、带孔反射镜反射至接收模块。本发明采用双光楔扫描结构进行扫描,通过控制双光楔与出射光光轴的夹角、旋转速度,双光楔扫描结构可将出射光偏转较大角度,因
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113126107 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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