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基于改进的樽海鞘群算法的机器人多目标路径规划,具体步骤如下:(1)基本樽海鞘群算法;(2)樽海鞘群算法的改进;(3)机器人路径规划;本申请提供基于改进的樽海鞘群算法的机器人多目标路径规划,依据重心来进行加权的优化策略,根据个体的优劣状况使用不同的权重来计算重心,可以在不忽略较差个体的同时,向更多优秀个体学习,合理利用了种群的信息,同时避免了只向最优个体学习陷入早熟使用逐维变异,可以避免高维函数之间每个维度相互干扰,从而提高变异解的质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113110490 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110493563.9
(22)申请日 2021.05.07
(71)申请人 金陵科技学院
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