原创力文档- 1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于飞行器技术领域，公开了一种直升机飞行驾驶机器人系统，包括机身挂架、机身底板、伺服机构、机器人控制箱和视觉感知模块，所述伺服机构包括六自由度机械手、舵机机械臂和舵机机械腿。机身挂架安装于驾驶舱座位上，并内部具有容置机器人控制箱的空间；机身底板平放于直升机驾驶舱座位上；六自由度机械手用于控制直升机驾驶杆；舵机机械臂用于控制直升机总距杆；舵机机械腿用于控制直升机方向舵；视觉感知模块用于监视驾驶舱环境和舱外视景。本发明的机器人系统可以安装在直升机驾驶舱内，通过连接机器人执行机构和直升机操纵机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113119085 B
(45)授权公告日 2022.04.19
(21)申请号 202110312254.7 审查员 梁磊
(22)申请日 2021.03.24
文档评论（0）