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本发明公开了一种基于视觉移动目标的大视场二维实时定位系统及方法，该系统包括工具搁架、图像采集系统和靶标，图像采集系统安装于工具搁架的上部，靶标放置于工具搁架下端的移动机器人上，移动机器人位于图像采集系统采集范围的平面内；工具搁架用于放置不同工具的搁架和用于限制移动机器人在平面内的移动范围；图像采集系统至少包括两个用于采集靶标图像的工业相机；靶标是放置于移动机器人上的一棋盘格标定板，该棋盘格标定板上设置有便于采集和标记识别的图形；移动机器人的移动范围为图像采集系统的采集范围，即工业相机所能采集到的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113112543 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110379232.2 G06T 1/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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