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尤其用于运输货物载体的无人驾驶运输车辆，具有承载框架、底盘和用于接收货物载体的负载接收平台，负载接收平台布置在承载框架上并且承载框架和底盘沿竖直方向布置在负载接收平台下方，底盘具有带有两个非转向轮的中间轴、带有至少一个转向轮单元的前轴和带有至少一个转向轮单元的后轴。根据本发明，底盘的中间轴和前轴布置在第一悬臂，第一悬臂借助第一铰接轴线与承载框架铰接，第一铰接轴线具有沿车辆横向方向延伸的水平摆转轴线，底盘的后轴布置在第二悬臂，第二悬臂借助第二铰接轴线与中间轴或第一悬臂铰接，第二铰接轴线具有沿车辆横
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113119678 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202011200189.0
(22)申请日 2020.10.29
(30)优先权数据
102019135
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