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本发明公开了一种扫喷一体化管道清理机器人，包括空心主轴、第一轴承、轴承端盖、套筒、径向移动组件、密封圈、第二轴承、主轴前端盖、清扫弹簧、清扫主轴、螺栓、毛刷、限位槽、限位块、锁紧螺孔、锁紧螺钉、固定座、伺服电机、转盘、转杆、红外摄像头、轴向移动组件、主轴后端盖、柔性管道、高压水泵、高压喷嘴和喷水通道；该发明采用扫喷一体化设计，将喷水冲洗和毛刷清扫结合到一起，从而增强了机器人对管道的清理力度，有效清除了管道内壁上顽固污垢，清扫更加彻底，提高了机器人对管道的清理效率，满足了管道的清理需求，不仅能在管
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113118155 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202110441439.8 审查员 王志红
(22)申请日 2021.04.23
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