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本发明提供一种自主泊车的方法、AVP平台及停车场管理系统,该方法包括:向停车场管理系统发送监控停车位信息请求;根据车辆终端的当前位置信息、所述停车位位置信息以及预存的停车场地图信息生成目标行驶路径,并将所述目标行驶路径发送给车辆终端;接收所述停车场管理系统发送的停车位障碍物告警信息;根据所述停车位障碍物告警信息重新生成新的目标行驶路径,并将所述新的目标行驶路径发送给车辆终端。该方法、AVP平台及停车场管理系统能够解决现有的泊车方法在泊车过程中如果分配的停车位出现障碍物,并且障碍物一直没有移动,当
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113129632 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110340572.4
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 中国联合网络通信集团有限公司
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