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本发明提供一种煤层气导向钻井测控装置及其方法，该装置包括：设置在测控装置本体上的供电装置、地质信息探测装置、中心处理器、钻井液分流装置、导向执行机构；供电装置用于给地质信息探测装置和中心处理器提供电能；地质信息探测装置用于探测和记录360°井周的地质信息；中心处理器用于处理地质信息探测装置测取的信息，判断当前井眼轨迹的前进趋势是否与煤层的倾角/走向相吻合，进而给出导向钻进的指令；钻井液分流装置用于接收中心处理器给出的导向指令，分配钻井液流量为导向执行机构提供水力能量；导向执行机构用于根据中心处理
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113107361 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110588384.3
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 山东
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