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本发明提供一种箔片自动装填机及其装填方法，包括：无氧舱、连接中转舱和箔片自动装填机，箔片自动装填机包括：垫板平台、依次安装在垫板平台上的箔片暂存板、箔片托盘机构、箔片上料称量机构、箔片装填机构、正反夹片定位托盘机构，安装在垫板平台上的弹壳上料定位机构和一组抓取机械手；弹壳上料定位机构位于箔片装填机构的一侧，一组抓取机械手位于箔片装填机构的另一侧；本发明的优点是：实现了箔片自动转运、上料、自动称量、自动装入夹片，夹片自动装入弹壳等工作。操作人员只负责生产原料的上下料工作，装配工作均使用自动化设备完
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113134728 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110613038.6
(22)申请日 2021.06.02
(71)申请人 长春航泰智联科技有限公司
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