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本发明涉及一种用于提高车辆驾驶安全性的方法，所述方法包括以下步骤：获取所述相邻车道上的对象的位置信息和/或运动信息；检测所述车辆的驾驶员使所述车辆变换至相邻车道的意愿；基于所述位置信息和/或所述运动信息判断在所述车辆变换至所述相邻车道的情况下是否存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险；在存在所述车辆与所述对象发生碰撞的风险的情况下触发安全措施。本发明还涉及一种用于提高车辆驾驶安全性的装置。本发明还涉及一种用于车辆的控制器。本发明还涉及一种车辆以及一种计算机可读存储介质。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113128250 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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