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本发明提供了一种基于车辆半轴表面参数自动检测机器人的圆度检测方法,包括:步骤一:将待检测的半轴夹持在所述旋转固定机构上;步骤二:控制器控制检测机构移动到预定位置;步骤三:控制器控制旋转固定机构旋转360°,并且控制检测机构获取所述检测端与对应所述预定位置处的半轴的圆周表面不同位置处的距离;步骤四:将获取的距离值进行比较,如果获取的距离值的最大值与最小值的差超过预定值,判定为该半轴不合格,反之,判定为合格;步骤五:控制器根据检测机构控制对应的分料机构工作,将合格的半轴与不合格的半轴进行分类。该检测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113124776 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110422715.6
(22)申请日 2021.04.16
(71)申请人 彭美芬
地址 510
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