开闭体驱动机构.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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本发明通过使用利用容易的控制方法的开闭体驱动机构，能够抑制开闭体的“抖动”，所述开闭驱动机构具备：基体；开闭体；驱动部，驱动开闭体；控制部，控制驱动部的驱动；及移动检测部，检测开闭体的移动，其中，控制部将确定开闭体的作为目标的移动速度所得的目标移动速度与基于移动检测部的信息所得到的开闭体的实际移动速度进行比较，来进行以使所述开闭体的实际移动速度成为目标移动速度的方式对驱动部的驱动进行控制的反馈控制，在开闭体从关闭位置向打开方向移动时，在开闭体通过外力而比目标移动速度更快地移动的情况下，在通过反馈

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113167095 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202080006481.0 (72)发明人上甲笃　 (22)申请日 2020.03.09