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本发明的工程机械的控制系统包括:上部摄像头,其设置于驾驶室上,拍摄所述驾驶室的前方;下部摄像头,其设置于车体上,拍摄所述车体的前方;作业装置姿势检测部,其用于检测以能够旋转的方式连接于所述车体的作业装置的姿势;影像处理部,其将从所述上部摄像头和所述下部摄像头拍摄的第一影像和第二影像合成为一个影像,并且根据由所述作业装置姿势检测部检测到的作业装置的姿势在所合成的所述影像中对所述第一影像及所述第二影像中的至少一个影像进行透明化处理;以及显示装置,其显示由所述影像处理部进行影像处理的合成影像。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113152552 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202110012503.0 (51)Int.Cl .
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