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本申请公开了一种AGV的充电池自动更换及充电系统，属于充电领域，解决了现有AGV小车充电池充电和更换耗时较长，工作效率较低的问题。该装置的充电架包括多个充电台和多组支撑结构；每个充电台包括置物台和安装板，安装板设置于置物台的中部；安装板相背的两侧面上均设置有第一充电柱和第二充电柱；同一高度的多个所述充电台形成充电层；上层充电层通过一组支撑结构设置于下层充电层上；运输小车设置于传送结构上；控制机构与传送结构电连接，以控制传送结构将运输小车传送到预设位置；控制机构还与运输小车电连接，以控制运输小车取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113119792 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110500750.5
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 西安
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