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本发明涉及一种室内巡检机器人用于开关机柜门机械手臂的手指关节，属于移动巡检机器人领域。包括手指下壳、手指驱动源、手指中架、手指控制板、导光板、手指上壳、手指顶板、顶板触发开关、手指上壳固定螺钉、手指底板、手指信号线和手指下壳固定螺钉。上述的手指驱动源设置在手指中架与手指下壳之间，手指控制板设置在手指中架前端的方形槽内，导光板设置在手指上壳内部的卡槽内，顶板触发开关设置在手指顶板与手指中架围成的方舱内，手指信号线为手指驱动源和手指控制板提供动力和通信信号。本发明不仅外观美观，而且结构设计巧妙，具有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113119146 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110503573.6
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 佛山市南海区广工大数控装备协同
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