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本公开揭示了一种电网巡检无人机飞行路线规划管理系统，包括：无人机控制系统；远端控制中心；云端服务器；所述无人机控制系统还包括路径拟合单元，所述路径拟合单元配置为从云端服务器下载巡线任务区域的地图信息，并以远端控制中心为原点，以地理方位南为纵坐标和地理方位东分别为纵坐标和横坐标，建立投影坐标系；从远端控制中心获取任务区域的杆塔位置信息；获取无人机上高清摄像头的预设参数，并根据所述焦距计算所述高清摄像头的最大物距V；将所述杆塔的地理位置信息在所述投影坐标系作为散点，并针对所述散点做基于最小二乘法的线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113110577 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110406423.3
(22)申请日 2021.04.15
(71)申请人 中国
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