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本发明公开了一种智能跟随移动供电机器人系统，包括：UWB标签、麦克纳姆轮小车、交流电源、控制模块、第一UWB定位基站模块和第二UWB定位基站模块；麦克纳姆轮小车设有甲板和动力系统，交流电源设置在麦克纳姆轮小车的甲板上，甲板上设有竖杆和横杆，竖杆的一端连接在甲板上，横杆的中部与竖杆的另一端连接，第一UWB定位基站模块安装在横杆的首部，第二UWB定位基站模块安装在横杆的尾部；控制模块分别与动力系统、第一UWB定位基站模块和第二UWB定位基站模块连接，第一UWB定位基站模块和第二UWB定位基站模块分别
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113126622 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110372357.2
(22)申请日 2021.04.07
(71)申请人 汕头大学
地址 51
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