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2023-06-14 发布于四川
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一种用于薄型件的装配系统.pdf

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本发明公开了一种用于薄型件的装配系统，包括3D打印单元、搬运单元、立库单元、上料单元、装配单元、喷绘单元、包装单元和总控单元，立库单元包括立体库框架、堆垛机和对接机构；上料单元包括龙门搬运机构、两组拾取机构、涂胶机构、顶升机构、视觉检测装配模块和两条直线输送线；装配单元包括龙门搬运机构、机器人、移动装配台、打螺丝机构和两条直线输送线；喷绘单元包括搬运机器人组件、检测台、翻转台、喷绘设备、提升推料机构和两条直线输送线；包装单元包括对接台、龙门搬运机构、蜘蛛手机器人、物料转移机构和两条直线输送线；各

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113120581 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110374536.X (22)申请日 2021.04.07 (71)申请人亚龙

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