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本发明公开了一种视觉检测装配台,包括装配平台和设置在装配平台一侧的机器人,机器人的机械臂上夹爪,装配平台包括装配台体,装配台体的上面板上具有两个检测避让通孔,装配台体上设置有两组高度位置可调的视觉检测机构,且两组视觉检测机构与两个检测避让通孔一一对应设置,设置在上面板上的定位机构的中心孔与一检测避让通孔同轴设置,设置在装配台体一侧上的翻转机构用于将放置在定位机构上的装配组件进行夹持翻转,其中,定位机构的顶面上具有多个凸台,凸台上设置有可上下浮动的定位销,定位销用于产品定位或错位缓冲。本发明不仅能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113118726 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110374538.9
(22)申请日 2021.04.07
(71)申请人 亚龙智能装备集团股份有限公司
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