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本发明提供了一种无线传感器网络节点间时间同步方法，步骤如下，无线传感器周期性地发送带有时间戳的心跳包至父节点，获得终端节点的本地时间与父节点的时间差，并存入循环队列，求得终端节点本地时间与父节点时间差的均值和相关节点时间差；车辆经过同车道相邻两传感器节点时，传感器节点记录地磁传感器被触发时间，发送至父节点；父节点求出同车道相邻两传感器节点被触发时间差，与相关节点时间差相减，得到车辆通过同车道相邻两传感器节点所需时间，求得车速；父节点将处理结果传送至处理中心。通过本发明提供的无线传感器网络节点间时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113163482 B
(45)授权公告日 2022.03.04
(21)申请号 202110116378.8 (56)对比文件
(22)申请日 2021.01.28
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