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本发明涉及基于激光的钻机钻杆自动计数系统，包括，激光测速装置、激光计数装置、控制装置；激光测速装置包括激光测速模块和自动调节支撑模块，激光测速模块用于检测钻杆的运动状态，自动调节支撑模块用于调节激光测速模块的位置，使激光测速模块对准钻杆；激光计数装置包括第一激光发射模块和激光接收模块，钻杆位于激光发射模块到激光接收端之间，用于检测加钻杆的数量；控制装置与激光测速装置、激光计数装置控制连接。激光测速装置通过测量激光的多普勒频移，进而自动测量钻杆抽出过程中的实时速度；通过激光计数装置，能够在增加或者
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113111994 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110451021.5
(22)申请日 2021.04.26
(71)申请人 郑州创新矿山信息技术有限公司
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