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2023-06-14 发布于四川
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一种无人车线控底盘电气安全系统.pdf

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本发明公开了一种无人车线控底盘的电气安全系统，该系统包括底盘电压平台、主继电器、转向电机、驱动电机、急停开关、急停遥控器接收控制端、整车操控遥控器接收器、整车控制器和抱闸；主继电器内有线圈和触点，底盘电压平台的负极连接触点的一端后，另外一端再连接驱动电机和转向电机的负极，底盘电压平台的正极连接线圈的一端后再连接驱动电机、转向电机的正极；急停开关和急停遥控器接收控制端串联后与整车控制器并联接入线圈的负极一端，抱闸由整车控制器和底盘电压平台的正负极对其实现控制；系统能够实现四种无人驾驶车应用的紧急制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113119928 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110414387.5 (22)申请日 2021.04.16 (71)申请人北京

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