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本发明公开了一种基于显著性计算的无人机摄影测量采集规划方法及系统，规划方法包括如下步骤，S1、基于显著性计算提取测区的峰值点，以生成平滑地表高程模型；S2、基于平滑地表高程模型规划采集点位姿。优点是：基于最大显著性计算与线性插值生成地表模型，并在模型上进行采集点规划，提升了无人机在高落差区域数据采集的性能。解决了重建精度与飞行安全相互冲突的问题，可用于生成国际性大都会城市的三维模型。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113124824 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110435201.4
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 内蒙古农业大学
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