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本发明涉及一种用于水下未爆弹的激光抵近排除系统及其工作方法，所述系统包括用于人工作业的水面作业平台、探测装置、激光器、激光引爆头、水下机器人以及控制装置，激光器与激光引爆头连接，探测装置、激光器、激光引爆头以及水下机器人分别与控制装置连接，控制装置控制探测装置探测水下未爆弹，并在探测到水下未爆弹时，驱动水下机器人潜入水下，查找水下未爆弹的位置及对水下未爆弹的环境进行清理，以及运输激光引爆头至水下未爆弹处并固定，以及驱动激光引爆头引爆水下未爆弹。本发明将探测、识别、定位、抵近和引爆等功能于一体，使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116255879 A
(43)申请公布日 2023.06.13
(21)申请号 202310030178.X
(22)申请日 2023.01.09
(71)申请人 北京同方华光系统工程有限公司
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