一种四足机器人仿生腿部机构.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种四足机器人仿生腿部机构.pdf

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本发明公开了一种四足机器人仿生腿部机构，该四足机器人仿生腿部机构，该腿部机构包括框架总成、缓冲机构以及腿部总成；所述缓冲机构位于所述框架总成内，并包括缓冲框架和安装于所述缓冲框架两端的缓冲单元；两个所述缓冲单元均连接于所述框架总成，用于实现所述框架总成与所述缓冲框架之间的缓冲；所述腿部总成安装于所述缓冲框架。上述腿部机构通过缓冲机构提高了腿部缓冲性能，解决了现有腿部缓冲效果差的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113135241 B (45)授权公告日 2022.03.04 (21)申请号 202110439762.1 (56)对比文件 (22)申请日 2021.04.23