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本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当接收到呼叫指令时，根据呼叫指令选取目标车辆，其中，所述呼叫指令携带目标对接平台的位置信息；根据所述目标对接平台的位置信息进行路径规划，得到第一目标路径；根据所述第一目标路径控制所述目标车辆抵达目标对接平台，本发明一种控制方法、装置、设备及存储介质应用于CNC车间内AGV的调度上，能够解决CNC车间因环境问题导致运送效率较低的技术问题，达到实现提升运送效率的目的。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113110508 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110524430.3
(22)申请日 2021.05.13
(71)申请人 立铠精密科技（盐城）有限公司
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