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本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人可快速更换的下肢，它包括大腿关节、第一液压杆、安装壳、大腿、膝关节、小腿、踝关节、足，本发明中在跳跃的时候，肢体受到的冲击就会变大，此时肢体受到的冲击力就会通过安装柱、连接杆、摩擦弧板和导向弧板的传动挤压对应的第二液压杆，因液压杆具有一定的伸缩阻力，所以，此时下侧安装柱和连接杆的摆动就会受阻，这种情况下，底面对肢体的冲击力就会向上传递，使得第二缓冲机构中的第二缓冲弹簧压缩，摩擦弧面和第二弧面导轨中第二滑槽的上侧面接触摩擦，通过摩擦制动，防止在冲击力肢体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113103260 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110539607.7
(22)申请日 2021.05.18
(71)申请人 孙诚睿
地址 311
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