产生用于训练自动驾驶的实际模拟数据的系统及方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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产生用于训练自动驾驶的实际模拟数据的系统及方法.pdf

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一种产生用于训练自动驾驶代理的模拟数据而用于训练一模型的方法，包括分析从一驾驶环境收集的实际输入数据，以识别多个环境类别、多个移动代理类别及多个移动模式类别；根据所述多个环境类别中的一环境类别来产生一训练环境；及在多个训练迭代中的至少一种：根据训练环境且根据多个产生的训练代理而通过一模拟产生模型来产生一模拟驾驶环境，每一个产生的训练代理与多个移动代理类别中的一个及多个移动模式类别中的一个相关联；从所述模拟驾驶环境中收集模拟驾驶数据；及修改所述模拟产生模型的至少一模型参数，以最小化使用所述模拟驾驶

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113168176 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980081430.1 (74)专利代理机构上海翼胜专利商标事务所