一种踝足助行装置.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种踝足助行装置.pdf

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本发明公开了一种踝足助行装置，包括：脚垫、与所述脚垫固定连接的踝关节旋转件、与所述踝关节旋转件转动连接的仿小腿连杆及固定于所述仿小腿连杆远离脚垫一端上的固定连接件，所述固定连接件与踝关节旋转件之间设置有气弹簧；所述气弹簧的一端活动连接于固定连接件上，另一端活动连接于踝关节旋转件上。根据本发明，满足患者在动态矫形的同时，能提供助行的功能。适用于独立的日常踝足训练，也可以作为模块加入下肢康复机器人中。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113133903 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110591066.2 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人上海理工大学地址