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本发明涉及一种基于蓝牙和室内路网信息的室内定位系统,包括移动终端、处理器、存储有计算机程序的存储器以及部署在预设全局室内路网结构上的若干个蓝牙信标,所述蓝牙信标上存储有对应的局部路网信息,所述局部路网信息包括与该蓝牙信标直接相连的M个蓝牙信标id、该蓝牙信标以及与该蓝牙信标相连的M个蓝牙信标位置信息、该蓝牙信标以及与该蓝牙信标直接相连的M个蓝牙信标之间的连线所构建的局部路网结构,M
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113115244 B
(45)授权公告日 2021.08.10
(21)申请号 202110657919.8 H04W 4/80 (2018.01)
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