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本申请提出一种车辆安全行驶的控制方法,其中,方法包括:获取车辆上方向盘的转向角度和车辆的当前车速;根据转向角度和当前车速,确定车辆的侧向位移信息;识别处于车辆侧面的障碍物,并获取障碍物与车辆之间的相对位置信息;根据侧向位移信息和相对位置信息确定是否存在危险,以对车辆进行转向安全控制。本申请能通过获取到的方向盘的转向角度和当前车速,获取与之匹配的侧向位移信息,然后对车辆侧面的障碍物与车辆之间的相对位置信息进行获取,以根据侧向位移信息和相对位置信息,对车辆进行转向安全控制,不再依赖雷达测距作为判断车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113119946 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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