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本发明公开了一种最小二乘法的模块化多绕组永磁电机参数辨识方法及系统,本发明通过对于转矩角的高频信号注入,基于测量电压电流建立注入高频谐波分量后的电压方程,将各个模块的测量电压经加减运算得到加减组合电压方程,针对加减组合电压方程对正弦和余弦信号进行处理并滤波后得到新的电压方程组,将新的电压方程组利用最小二乘法求解,得到电机参数观测值,解决了新型模块化多绕组永磁电机多参数实时在线辨识难题,并有效结合模块化电机的固有特性,消除了注入高频信号对于模块化多绕组永磁电机转矩和转速的影响,实现了新型模块化多绕
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113141133 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110453803.2 H02P 21/22 (2016.01)
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