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本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及设备，应用于自动驾驶技术领域，用于在降低车辆的生成成本情况下，实现对自动驾驶车辆的有效控制。本申请的方法包括：首先获取目标车辆的运行参数；其中，运行参数是通过目标车辆的车载传感器采集的，然后，将目标车辆的运行参数传输至云端服务器，以便云端服务器可以对运行参数进行计算，得到计算结果，接着，接收云端服务器返回的计算结果，并根据该计算结果，对目标车辆进行自动控制。可见，由于本申请是先将算力从车辆转移到了云端服务器，然后根据云端服务器的计算结果再来控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113132474 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110399960.X
(22)申请日 2021.04.14
(71)申请人 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
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