DL_T 2101-2020CN 架空输电线路固定翼无人机巡检系统.docx

ICS 29.240.01 CCS F 25 中华人民共和国电力行业标准 DL/T 2101—2020 架空输电线路固定翼无人机巡检系统 Fixed-wing unmanned aerial vehicle inspection system for overhead transmission line 2020-10-23发布 2021-02-01实施 国家能源局 发布 I DL/T 2101—2020 目 次 前言 Ⅱ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 分 类 2 5 技术要求 2 6 试验方法 8 7 检验规则 21 8 包装 23 9 运输和贮存 24 附录A(资料性)随箱文件资料 25 Ⅱ DL/T 2101—2020 前 言 本文件按照 GB/T 1.1-2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会 (SAC/TC202/SC1) 归口。 本文件主要起草单位：国网山东省电力公司、国家电网有限公司、中国电力科学研究院有限公 司、国网智能科技股份有限公司、国网浙江省电力有限公司、国网山东省电力公司电力科学研究院、 国网福建省电力有限公司、国网通用航空有限公司、国网青海省电力公司、南方电网科学研究院有限 责任公司、易瓦特科技股份公司、天津航天中为数据系统科技有限公司。 本文件主要起草人：张飞、彭江、孙晓斌、付晶、王剑、刘很、杨波、邵瑰玮、彭波、许玮、 周啸宇、张贵峰、陈杰、王淼、胡霁、丁建、蔡焕青、赵云龙、吴晓杰、杨鹤猛、刘壮、罗伟、周立玮、 乔耀华、黄振宁、张丽华、魏传虎、田治仁。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市白广路二 条一号，100761)。 1 DL/T 2101—2020 架空输电线路固定翼无人机巡检系统 1 范围 本文件规定了架空输电线路固定翼无人机巡检系统的分类、技术要求、试验方法和检验规则。 本文件适用于交直流架空输电线路固定翼无人机巡检系统。其他民用固定翼无人机系统可参照采用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适 用于本文件。 GB/T191 包装储运图示标志 GB/T4208 外壳防护等级 (IP 代码) GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 辐射电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 GB/T17626.9 电磁兼容 试验与测量技术 脉冲磁场抗扰度试验 GB17799.4 电磁兼容 通用标准 工业环境中的发射 GJB 5434 无人机系统飞行试验通用要求 DL/T1578 架空输电线路无人直升机巡检系统 3 术语和定义 DL/T1578 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 固定翼无人机 fixed-wing unmanned aerial vehicle 一般由动力装置产生推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的 无人飞行器。 3.2 固定翼无人机巡检系统 fixed-wing unmanned aerial vehicle inspection system 利用固定翼无人机搭载可见光、红外、激光扫描等设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系 统。由无人机平台、遥控手柄、地面站和任务设备组成，用于输电线路通道巡视。 3.3 三维程控飞行 3 D programmed flight 由地面控制模块控制固定翼无人机巡检系统按预设航线飞行的方式。 3.4 真高 actual height 固定翼无人机巡检系统飞行时距离地面的垂直距离。 3.5 定时自动拍照 timed image auto-capture 不需操作人员干预，固定翼无人机巡检系统按预先设定时间间隔拍照。 2 DL/T 2101—2020 3.6 定点自动拍照 fixed point image auto-capture 不需操作人员干预，固定翼无人机巡检系统按预先设定位置坐标拍照。 3.7 定距自动拍照 fixed distance image auto-captu