一种基于智能微缩车的车路协同算法验证平台.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种基于智能微缩车的车路协同算法验证平台.pdf

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本发明公开了一种基于智能微缩车的车路协同算法验证平台，包括多辆智能微缩车、信号灯、信号灯控制器、路由器、总控制平台和橡胶跑道；智能微缩车由感知模块、小车计算模块、小车主体和小车控制模块组成，且小车计算模块可运行待验证算法；信号灯由底座、外壳、LED彩灯组成；信号灯控制器由信号灯计算模块和信号灯控制模块组成，且计算模块中可运行待验证算法；总控制平台由远程控制模块和分析处理模块组成；橡胶跑道为黑色，上贴有白色胶带；本发明能便捷、安全地验证车路协同算法的可行性、实时性和稳定性，并对相关算法进行优化调整

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110169 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110400026.5 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人合肥工业大学地址

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