DL_T 2465-2021CN 变电站室内轨道巡检机器人检测规范.docx

ICS 29.240 CCS F 29 中华人民共和国电力行业标准 DL/T 2465—2021 变电站室内轨道式巡检机器人系统 检测规范 Test specification of indoor rail-based inspection robot system in substation 2021-12-22发布 2 0 2 2 - 0 6 - 2 2 实 施 国家能源局 发布 I DL/T 2465—2021 目 次 前言 Ⅱ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 试验环境条件 1 5 试验规则 2 6 试验方法及判定准则 3 附录A(规范性)变电站室内轨道式巡检机器人系统试验环境搭建 14 Ⅱ DL/T 2465—2021 前 言 本文件按照 GB/T1.1—2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由能源行业电力机器人标准化技术委员会 (NEA/TC 35) 归口。 本文件起草单位：国网智能科技股份有限公司、国网山东省电力公司、国网江西省电力有限公司 检修分公司、许昌开普检测研究院股份有限公司、国网江西省电力有限公司、南方电网电力科技股份 有限公司、国网山东省电力公司济宁供电公司、浙江大立科技股份有限公司、科大智能科技股份有限 公司、安徽继远检验检测技术有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、亿嘉和科技股份有限公司、国 网山东省电力公司济南供电公司。 本文件主要起草人：蒋克强、崔其会、周大洲、孙杨、李雪亮、吴观斌、徐波、李嘉、郭锐、 李丽、黄锐、肖齐、张斌、陈新美、吕俊涛、隋吉超、王克南、赵亚博、孙志周、刘宗杰、王云鹏、 王飞、贾同辉、李健、任敬国、戈宁、乔木、韩磊、田克超、黄亮、尹爱辉、麦晓明、陈红强、 叶飞、田定胜、杜林、田少华、程敏、陈辉、汪中原、方丽萍、吴海腾、周华。 本文件为首次发布。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市白广路二 条一号，100761)。 1 DL/T 2465-2021 变电站室内轨道式巡检机器人系统检测规范 1 范围 本文件规定了变电站室内轨道式巡检机器人系统检测内容、试验方法和判定规则。 本文件适用于变电站室内轨道式巡检机器人系统检测。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适 用于本文件。 GB/T2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A: 低温 GB/T2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B: 高温 GB/T2423.3 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验 Cab: 恒定湿热试验 GB/T2423.4 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Db: 交变湿热(12h+12h 循环) GB/T 4208—2017 外壳防护等级 (IP 代码) GB/T 17626.2—2018 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3—2016 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.8—2006 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 变电站室内轨道式巡检机器人 rail-based robot for substation indoor inspection 一种基于轨道移动，用于变电站室内电力设备及环境状态巡检作业的机器人，简称机器人。 3.2 变电站室内轨道式巡检机器人系统 rail-based robot system for substation indoor inspection 一种由机器人、通信单元、轨道子系统、供电子系统、本地监控子系统组成，能够遥控或自主开 展变电站室内巡检作业的系统，简称机器人系统。 3.3 变电站机器人本地监控子系统 local monitoring and control subsystem for a substation robot 由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地，用于监控变电站巡 检机器人运行的计算机系统，简称本地监控子系统。 [来源：DL/T1846—2018,3.4,