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本发明公开了一种圆管直缝焊接工装，包括侧向推压模块、压推安装座、支撑架和控制单元，压推安装座连接于支撑架上，侧向推压模块分别与压推安装座、控制单元连接，且控制单元驱动侧向推压模块侧向往复运动，还包括下支撑模块、轴向支撑定位模块，下支撑模块分别与支撑架、控制单元连接，且控制单元驱动下支撑模块相对于支撑架上下滑动，轴向支撑定位模块连接于支撑架上并伸入到圆管内部，且轴向支撑定位模块分别与侧向推压模块、下支撑模块适配从而对圆管进行定位。圆管在本发明的侧向推压模块、下支撑模块和轴向支撑定位模块共同可靠的定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113134704 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110467777.9
(22)申请日 2021.04.28
(71)申请人 浙江亿田智能厨电股份有限公司
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