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本发明公开了一种灭火机器人扑灭森林火灾的方法。该发明利用灭火机器人对森林火灾进行控制与扑灭以及在机器人中内置监控装置对灭火状况进行实时监控。根据火情状况及其行为方式，结合火场环境对其进行扑救模拟，确定扑火点个数及最佳灭火位置并对其直接投放或人工遥控灭火机器人向火场发射灭火炮弹，灭火机器人内置监控及导航定位设备进行火情实时监控及灭火炮弹精准打入火源地带，保证快速、高效灭火，降低森林火灾造成的损失。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113144460 A
(43)申请公布日
2021.07.23
(21)申请号 20201
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