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本发明涉及一种订单式机器人冲压单元排版选配与调度集成优化方法。本发明提供了一种订单式机器人冲压单元排版选配与调度集成优化方法，采用即时订单配置方式对多个订单进行处理，根据订单交货期划分出多个调度节点，并建立数学模型；在此基础上，采用多层组合整数编码的方式进行编码；随后，按照分批原则进行加工；遵循最快到达搬运起点的启发式规则对机器人进行调度；然后，在考虑订单排样图选配约束、机器人调度约束和数控冲床换模约束的基础上，建立生产调度约束，应用群体智能优化算法对上述数学模型求解，以达到最小化生产成本目标函
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113110331 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202110410096.9 EP 2198991 A1,2010.06.23
(22)
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