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本发明提出一种建筑室内墙面及顶棚智能喷涂机器人，包括机器人底盘系统和设置在其顶部放入喷涂站，喷涂站包括底座、提料泵和防撞机构，喷涂站的顶部设置有多个侧喷模块，侧喷模块包括中心通孔、提料孔、提料接头、分料孔、增压泵、接线盒、侧喷管道、电磁阀、侧喷接头、万向蛇节管、侧喷头和密封接头，侧喷模块的顶部设置有密封模块，中心通孔的内部设置有贯穿密封模块的顶杆，顶杆下方为气压腔，气压腔的底部设置有气泵，气泵设置在底座中，顶杆的顶部设置有顶喷模块，顶喷模块包括顶座、旋转关节、夹持机构、顶喷管、顶喷接头和顶喷头。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113123572 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202110557912.9 (51)Int.Cl.
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