高空电缆线检修机器人及其使用方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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高空电缆线检修机器人及其使用方法.pdf

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本发明提供高空电缆线检修机器人及其使用方法，解决了冰雪天气时，电缆线上堆积有冰雪会形成一层冰壳，妨碍无人机进行巡检的问题；其使用步骤包括：a.将检修机器人安装在电缆线上，使得电缆线处于行走驱动轮和行走辅助轮之间；b.将检修机器人左侧的刮板放置在电缆线上，将处于检修机器人内部的擦拭板的内侧面上的擦拭海绵抵在电缆线上，加热板随着擦拭板运动，从而使得加热板内侧面上的加热丝处于电缆线的外侧；c.启动驱动电机可带动行走驱动轮转动，使得检修机器人能够在电缆线上移动，启动循环电机可带动刮板、擦拭板以及加热板在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113140981 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110474782.2 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人河南胜凡信息科技有限公司