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2023-06-14 发布于四川
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一种输电线路多机协同巡检系统与方法.pdf

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本发明涉及一种输电线路多机协同巡检系统与方法，S1，建立杆塔模型；S2，选定巡检线路，并分配检测点到无人机；S3，依次放飞无人机，无人机按S2中的分配的检测点进行巡检；S4，无人机移动机场估算放飞的无人机的返航点，然后提前到达返航点处；S5，无人机依次返航更换电池，换电后控制台判断整条输电线路是巡检完毕；S6，判断没有巡检完成后，无人机继续完成任务；判断巡检完成后，生成线路巡检报告或任务报告。本发明相对于手动操作无人机进行巡检，效率、安全性、准确性得到了提高；相对于现有的自动巡检来说：相对于单机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110580 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110416416.1 (22)申请日 2021.04.19 (71)申请人山东

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