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一种刮擦模块可做自主往复移动的擦玻璃机器人,属于擦玻璃机器人领域。本发明的机器人为立方体状,该立方体设有上盖板和下盒体,下盒体底面中心位置设有风机,风机两侧设有金属轨道,金属轨道上设有清洁头部,清洁头部侧面与连接杆相连,清洁头部底部与清洁条相连,清洁条底部设置于下盒体外侧底面,清洁条内设有水雾发生器,水雾发生器通过软管与下盒体内的水箱相连,水箱一侧设有PLC控制器,PLC控制器两侧设有电机a和电机b,电机b控制清洁头部的移动,电机a与设置于下盒体底面上的两个驱动皮带相连;下盒体外底面还设有抹布。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113100656 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110419303.7
(22)申请日 2021.04.19
(71)申请人 大连大学
地址 11
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