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一种基于水下机器人的超声波网箱清洁装置,包含底盘和清洁系统;底盘上方设置有吊臂,吊臂上设置有竖向布置的第一舵机,第一舵机的输出轴与底盘相连,吊臂可转动地设置在水下机器人的底座上,底座上布置有驱动吊臂偏转的第二舵机;清洁系统包含超声波清洁器和多个滚刷组件,超声波清洁器安装在底盘的下表面,底盘外侧面上沿周向均布有可偏摆和自转的多个滚刷组件。本发明可用在海洋养殖市场中实现对于海底网箱的清理,可以适应多种水下情况。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113118093 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202110410799.1 B08B 13/00 (2006.01)
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