一种三维建模方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种三维建模方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明属于三维成像建模技术领域，涉及一种球幕相机与激光扫描仪结合的三维建模方法、装置、设备及存储介质。所述球幕相机与所述激光扫描仪固定于目标空间中同一地理位置，所述球幕相机与所述激光扫描仪的高度位置不同，激光三维数据对所述球幕三维数据进行校准操作，得到校准三维数据；本发明通过球幕相机采集到的目标空间的二维图像数据后，基于SFM算法进行三维建模操作，并通过激光扫描仪扫描到的真实三维数据对该三维建模得到的球幕三维数据进行校准操作，得到符合真实空间位置信息以及颜色信息的空间三维模型，有效解决传统传统的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113140036 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110482115.9 G06K 9/62 (2006.01) (22)申请日 20