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万向节多轴联动光伏支架跟踪方法及装置，包括设置在所述光伏支架的多个联动点，所述多个联动点包括主动联动点和从动联动点，所述主动联动点和从动联动点设置有带自锁功能的蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机通过其传动轴驱动主轴转向机构的旋转，并进而驱动光伏组件的转向，所述主动联动点还设置有驱动设备，所述驱动设备与所述主动联动点的蜗轮蜗杆减速机联接，并通过安装在所述多个联动点的万向节和联接钢管驱动所述从动联动点的蜗轮蜗杆减速机。本装置，主轴之间均由扭矩直接或间接驱动，使装置的结构受力更加合理，大大减小有害载荷
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113162531 A
(43)申请公布日
2021.07.23
(21)申请号 20201
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